PDO のエラーコード 00000 の意味は？

PHP の PDO を使って SQL を実行したあと、
errorInfo() を見てみるとエラーコードに 00000 がセットされている場合があった。

array (size=3)
  0 => string '00000' (length=5)
  1 => null
  2 => null

エラーコード 00000 は SQL の実行が成功した時にセットされている。