最初に起動する Activity の指定

Android でアプリを起動したときに最初に起動する Activity は AndroidManifest.xml で指定します。

アプリのアイコンをタッチすると <intent-filter> タグで action に MAIN 、
 category に LAUNCHER が指定されている Activity の onCreate() が呼び出されます。
<activity> タグの name 属性にパッケージ名も含めた Activity のクラス名を書けば OK です。

<activity android:name="com.example.hoge.MainActivity" android:label="@string/app_name">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
        <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
    </intent-filter>
</activity>

詳しくはこちら
Starting on Activity - Android Developers
http://developer.android.com/training/basics/activity-lifecycle/starting.html#launching-activity